并称为“天下霸道三剑”的天生牙、丛云牙和铁碎牙分管天、地、人三界，当年全部为犬夜叉的父亲斗牙王所拥有。斗牙王与人类公主十六夜相恋，生下犬夜叉，此举惹来暗恋十六夜的武将刹那猛丸的嫉妒。身负重伤的斗牙王用天生牙救活被猛丸杀死的爱人，随即与猛丸展开决战。恶战之后，斗牙王生命将终，他命冥加将天生牙和铁碎牙分

每集一小时

放映： ７８年９月１４日～８１年３月２６日 毎週木曜日１９時００分～１９時３０分 ＣＸ系 全113話+総集編: 第1話『出発のバラード』 第2話『火星の赤い風』 第3話『タイタンの眠れる戦士』 第4話『大盗賊アンタレス』 第5話『迷いの星の影』 第6話『彗星図書館』 第7話『重力の底の墓場(前編)』